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發(fā)那科機(jī)器人E,SRVO等系列常見報(bào)錯(cuò)及故障處理

類別:新聞中心日期:2024-05-22 14:29:57
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常見報(bào)錯(cuò)代碼與原因

  1. 報(bào)警代碼 E01
    • 原因:過載保護(hù)。當(dāng)機(jī)器人承受的負(fù)載超過其額定值時(shí),會(huì)觸發(fā)此報(bào)警。
    • 處理:檢查負(fù)載情況,并適當(dāng)調(diào)整參數(shù)以實(shí)現(xiàn)負(fù)載平衡,避免過載情況發(fā)生。
  2. 報(bào)警代碼 E02
    • 原因:電壓過高或過低。機(jī)器人工作時(shí)的電源電壓不穩(wěn)定,可能導(dǎo)致此報(bào)警。
    • 處理:檢查電源電壓并調(diào)整至正常范圍內(nèi),確保機(jī)器人工作在穩(wěn)定的電源環(huán)境下。
  3. 報(bào)警代碼 E03
    • 原因:電機(jī)溫度過高。電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行或散熱不良可能導(dǎo)致電機(jī)溫度過高。
    • 處理:檢查冷卻系統(tǒng)是否正常運(yùn)行,清潔散熱器和風(fēng)扇,確保電機(jī)散熱良好。
  4. 報(bào)警代碼 E04
    • 原因:電機(jī)過速。驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或外部信號(hào)干擾可能導(dǎo)致電機(jī)過速。
    • 處理:檢查驅(qū)動(dòng)器品牌和參數(shù)設(shè)置是否正確,調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)以確保電機(jī)運(yùn)行在正常速度范圍內(nèi)。
  5. 報(bào)警代碼 E05
    • 原因:電機(jī)斷線或接線松動(dòng)。電機(jī)連接線路出現(xiàn)問題可能導(dǎo)致此報(bào)警。
    • 處理:檢查電機(jī)連接線路,重新連接或固定松動(dòng)的接線,確保電機(jī)連接正常穩(wěn)固。
  6. 軟件報(bào)錯(cuò) SRVO-001
    • 原因:操作面板上的緊急停止按鈕被按下,或在操作面板的電路板上的接線板上,EMGIN1和EMGIN2信號(hào)間沒有建立聯(lián)系。
    • 處理:檢查操作面板的緊急停止按鈕狀態(tài),并確認(rèn)接線板上的信號(hào)連接正常。
  7. 軟件報(bào)錯(cuò) SRVO-065
    • 原因:脈沖編碼器的電池電壓降到了允許最低值以下。
    • 處理:更換脈沖編碼器的電池,并重新校準(zhǔn)編碼器。


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